Rapsberry Pi: thiết lập GPS - cách thức hoạt động

Raspberry Pi là một máy tính bảng đơn đa năng với vô số ứng dụng có thể. Mẹo thực tế này cho bạn thấy cách thiết lập với GPS này.

Thiết lập GPS với Raspberry Pi: phần cứng

Để sử dụng GPS với Raspberry Pi, bạn cần có mô-đun GPS:

Ví dụ: là một mô-đun GPS đơn giản và đáng tin cậy, bạn có thể mua mô-đun GPS Ublox Neo 6M.
Sau đó, bạn cần kết nối nó với Raspberry Pi của bạn. Để thực hiện việc này, nối các kết nối sau từ mô-đun GPS với các kết nối của Raspberry Pi:
VCC với 3, 3V (Chân 1) | RX với TXD / GPIO 14 (Chân 8) | TX với RXD / GPIO 15 (Chân 10) | GND với mặt đất (pin 6)
Bạn có thể tìm thấy một bài tập mã PIN trên trang web chính thức của Raspberry Pi.

Sau đó, bạn phải cài đặt phần mềm tương ứng cho mô-đun GPS và giải phóng giao diện nối tiếp. Để làm điều này, tiến hành như sau:

Để bật giao diện nối tiếp, hãy mở tệp cấu hình bằng "sudo nano / etc / inittab".
Xóa dòng sau đây: "T0: 23: respawn: / sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100" và sau đó lưu tệp.
Sau đó chỉnh sửa tệp cấu hình bổ sung với "sudo nano /boot/cmdline.txt".
Trong tệp này, bạn phải xóa các mục "console = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200".
Sau đó cập nhật các gói đã cài đặt trên Raspberry Pi của bạn.
Sau đó, bạn phải cài đặt phần mềm bổ sung cho mô-đun GPS. Để thực hiện việc này, hãy nhập "sudo apt-get install minicom gpsd gpsd-client" trong bảng điều khiển.
Sau khi cài đặt, bạn nên khởi động lại Raspberry bằng "sudo restart now".
Nhập "stty -F / dev / ttyAMA0 9600" trong bảng điều khiển để thông báo cho mô-đun về tốc độ truyền thích hợp.
Để dữ liệu vị trí của bạn được hiển thị, trước tiên bạn phải định cấu hình phần mềm với "sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gype.sock -n".
Sau đó bạn có thể bắt đầu chương trình. Để làm điều này, nhập "cgps -s".

Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách thiết lập quyền truy cập từ xa vào máy tính để bàn của Raspberry Pi trong bài viết tiếp theo của chúng tôi.