leJOS: Cài đặt Java trên Lego Mindstorms - cách thức hoạt động
Với leJOS, bạn cũng có thể cài đặt Java trên Lego Mindstorms của mình. Trong mẹo thực tế này, chúng tôi tiết lộ chính xác làm thế nào để làm điều này.
leJOS - Java cho các cơn bão Lego
Với Lego Mindstorms, bạn có thể tự chế tạo nhiều robot. Tuy nhiên, theo mặc định, không có chương trình Java nào có thể chạy trên các trình trợ giúp nhỏ. Với một mẹo nhỏ, bạn vẫn có thể sử dụng Java trên Lego Mindstorms NXT.
- Để thực hiện việc này, trước tiên hãy tải xuống Bộ công cụ phát triển Java 7u80 cho "Windows x86". Đảm bảo chọn phiên bản "Windows x86", ngay cả khi bạn có máy tính 64 bit, vì phiên bản này là cách duy nhất để cài đặt.
- Bây giờ bạn cần một trình điều khiển cho NXT của bạn. Nếu bạn đã cài đặt phần mềm Lego Mindstorms, bạn có thể bỏ qua bước này. Nếu không, bạn có thể cài đặt trình điều khiển từ CD Mindstorms gốc hoặc tải xuống từ Internet.
- Cuối cùng, bạn cần một công cụ nhỏ để bạn có thể flash leJOS.
- Chạy công cụ và nhấp vào "Tiếp theo". Sau đó chọn thư mục hệ thống của phiên bản JDK bạn vừa tải xuống.
- Kiểm tra "Thành phần bổ sung" cho "Chọn thành phần". Từ đây bạn chỉ cần nhấp vào "Tiếp theo".
- Khi quá trình cài đặt đã hoàn tất, đánh dấu vào "Khởi chạy tiện ích NXJ Flash" và nhấp vào "Hoàn tất".
- Bây giờ kết nối NXT của bạn với PC bằng cáp USB, nhấp vào "Flash leJOS firmware", trên "OK" và sau đó vào "CÓ".
- Tùy thuộc vào phiên bản Windows, máy tính có thể mất kết nối với NXT. Nếu đây là trường hợp, hãy mở trình quản lý thiết bị, tìm phần "Cổng" và nhấp chuột phải vào "Cổng chương trình Bossa". Sau đó chọn "Cập nhật trình điều khiển thiết bị", tìm kiếm trình điều khiển đã cài đặt trên PC của bạn và chọn "Chế độ cập nhật chương trình cơ sở LEGO MINDSTORMS NXT". Sau đó bạn có thể hoàn thành việc thiết lập.
- Sau khi cài đặt hoàn tất, bạn có thể lập trình Lego Mindstorms với Java.
- Mẹo: Nếu bạn muốn sử dụng lại chương trình cơ sở Mindstorms cũ, bạn có thể cài đặt lại nó trong phần mềm Mindstorms trong tab [Công cụ]> [Cập nhật Firmware NXT].
Thậm chí tốt hơn Lego Mindstorms: Trong mẹo thực tế tiếp theo, chúng tôi sẽ giới thiệu cho bạn micro BBC: bit và tiết lộ ai là máy tính mini đáng giá.