Arduino: vận hành động cơ bước - cách thức hoạt động
Một động cơ bước không quay khi điện áp được áp dụng, nhưng thực hiện các bước nhỏ. Với Arduino bạn có thể dễ dàng điều khiển một động cơ như vậy. Bạn có thể tìm hiểu làm thế nào để làm điều này trong mẹo thực tế này.
Arduino: vận hành động cơ bước - cách thức hoạt động
Một động cơ bước là một thiết bị cơ điện chuyển đổi các xung điện thành các chuyển động cơ học rời rạc. Để điều khiển một động cơ bước như vậy với Arduino, bạn cần một bảng điều khiển động cơ bước. Kết nối tất cả các thành phần như trong hình.
- Sau đó, bạn phải nhập thư viện cần thiết bằng lệnh "#include".
- Với lệnh "const int stepPerRevolution = 1500;" xác định có bao nhiêu bước động cơ nên thực hiện trong một cuộc cách mạng.
- Tùy thuộc vào cách bạn kết nối bước, bạn phải tạo một đối tượng bước mới. Bạn có thể làm điều này với lệnh "Stepper myStepper (stepPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Bây giờ hãy đặt tốc độ trong phương thức thiết lập: "myStepper.setSpeed (20);".
- Bây giờ bạn có thể sử dụng lệnh "myStepper.step (stepPerRevolution);" nói điều này sẽ làm cho một lượt đầy đủ theo chiều kim đồng hồ.
Trong bài viết tiếp theo, chúng tôi sẽ giải thích cách thiết lập mô-đun GSM trên Arduino.