Arduino: Xác định các chức năng của riêng bạn - cách thức hoạt động
Để lập trình Arduino, lập trình hướng đối tượng được sử dụng. Theo đó, bạn cũng có thể tự xác định các hàm (hoặc "phương thức"). Bạn có thể tìm hiểu làm thế nào để làm điều này trong mẹo thực tế này.
Arduino: Xác định các phương thức không có giá trị trả về
Các phương thức trả về không có giá trị được biết đến.
- Chúng luôn bắt đầu bằng từ "void" và tên của phương thức. Xác định một phương thức mới cho thử nghiệm bằng lệnh »void test () {}«.
- Bây giờ, trong dấu ngoặc nhọn, viết các lệnh mà phương thức sẽ thực hiện.
Xác định các hàm với giá trị trả về trên Arduino
Ngoài ra, bạn cũng có thể định nghĩa một phương thức trả về giá trị trả về.
- Đầu tiên viết kiểu của giá trị trả về và sau đó là tên của phương thức. Một ví dụ về điều này là "boolean ist_trahr () {}".
- Viết vào dấu ngoặc nhọn »return« và sau nó, giá trị nào sẽ được trả về: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: tạo phương thức với tham số
Các hàm có giá trị trả về trở nên thực tế nếu các tham số này được sử dụng.
- Một ví dụ về điều này là phương thức »int add (int a, int b) {return a + b; }". Như bạn có thể thấy, viết kiểu và một số biến tạm thời trong ngoặc đơn.
- Hàm gọi »thêm (2, 3);« bây giờ sẽ trả về 5.
Trong mẹo thực tế tiếp theo, bạn sẽ học cách điều khiển mô tơ servo bằng chiết áp.